16　画像処理

各種センサ（イメージセンサや距離画像センサなど）から得られる画像から，
欠陥検出や物体認識を行うためのアルゴリズムの提案・開発を支援しています。

・カメラを用いた異物検査・欠陥検出アルゴリズムの開発

・距離画像センサを用いた物体認識・検出アルゴリズムの開発

・光学系を含む画像処理システムの提案

・イメージ分光システム（分光波長域：400-1000nm)

・高速カメラ（640×480画素，207fps），各種カメラ，距離画像センサなど

・ソフトウェア開発環境，ハードウェア開発環境（Xilinx系FPGA）

・FPGA評価ボード，・ロジックアナライザ

・画像処理IP（IRRP-01，IRRP-02，IRRP-03の3タイプ有償提供）

・お米の外観品質を判別する装置（穀粒判別器）を開発しました。
　3つのラインセンサと画像処理IPを用いて，装置に組込み可能な小型の判別機能を実現しました。

・プライバシーに配慮した見守りシステム開発を開発しました。
　距離画像センサを用いることで，個人を特定せずに，要介護者の異変を捉えることができました。

・部品の位置／姿勢を計測するアルゴリズムを開発しました。
　これを利用して，バラ積みされた部品を，産業用ロボットでピッキング（掴む）するシステムを構築しました。

イメージ分光装置