16 画像処理
印刷用ページを表示する掲載日2016年6月15日
各種センサ（イメージセンサや距離画像センサなど）から得られる画像から，
欠陥検出や物体認識を行うためのアルゴリズムの提案・開発を支援しています。
対応可能な案件
・カメラを用いた異物検査・欠陥検出アルゴリズムの開発
・距離画像センサを用いた物体認識・検出アルゴリズムの開発
・光学系を含む画像処理システムの提案
保有設備
・イメージ分光システム（分光波長域：400-1000nm)
・高速カメラ（640×480画素，207fps），各種カメラ，距離画像センサなど
・ソフトウェア開発環境，ハードウェア開発環境（Xilinx系FPGA）
・FPGA評価ボード，・ロジックアナライザ
知的財産権
・ 画像処理IP（IRRP-01，IRRP-02，IRRP-03の3タイプ有償提供）
支援事例
・お米の外観品質を判別する装置（穀粒判別器）を開発しました。
3つのラインセンサと画像処理IPを用いて，装置に組込み可能な小型の判別機能を実現しました。
・プライバシーに配慮した見守りシステム開発を開発しました。
距離画像センサを用いることで，個人を特定せずに，要介護者の異変を捉えることができました。
・部品の位置／姿勢を計測するアルゴリズムを開発しました。
これを利用して，バラ積みされた部品を，産業用ロボットでピッキング（掴む）するシステムを構築しました。
