12 メカトロニクス
印刷用ページを表示する掲載日2024年7月30日
電子回路（マイコン，FPGA）を用いた機械装置の制御に関する研究を通じて，
電子回路の設計・シミュレーション・試作を支援しています。
対応可能な案件
・制御対象のモデリングや，制御系の設計，シミュレーション
・モデルからの自動コード生成及びマイコン実装
・小型モータの性能測定，制御回路設計
・無人機による可視，近赤外空撮と，三次元計測（空中写真測量）
保有設備
・モデルベース開発，・シミュレーション環境（MATLAB/Simulink）
・モータトルク評価装置（小野測器SS-020），・プリント基板試作システム
・各種マイコン開発環境（ルネサス系マイコン，FPGA，PIC）
・デジタルオシロスコープ，電力計
知的財産権
・ なし
支援事例
・モデルベース開発人材養成研修（（公財）ひろしま産業振興機構に協力）
・倒立振子制御システムを用いたモデルベース開発実践研修（企業等研究員受入事業による研修）
・ラジコン空撮による空中写真測量を利用した，耕作放棄地の食草調査
（農水の競争的研究資金により実施，関連技術を近赤外デジカメ“Yubaflex”として商品化）
