12 メカトロニクス
印刷用ページを表示する掲載日2024年7月30日
電子回路(マイコン,FPGA)を用いた機械装置の制御に関する研究を通じて,
電子回路の設計・シミュレーション・試作を支援しています。
対応可能な案件
・制御対象のモデリングや,制御系の設計,シミュレーション
・モデルからの自動コード生成及びマイコン実装
・小型モータの性能測定,制御回路設計
・無人機による可視,近赤外空撮と,三次元計測(空中写真測量)
保有設備
・モデルベース開発,・シミュレーション環境(MATLAB/Simulink)
・モータトルク評価装置(小野測器SS-020),・プリント基板試作システム
・各種マイコン開発環境(ルネサス系マイコン,FPGA,PIC)
・デジタルオシロスコープ,電力計
知的財産権
・ なし
支援事例
・モデルベース開発人材養成研修((公財)ひろしま産業振興機構に協力)
・倒立振子制御システムを用いたモデルベース開発実践研修(企業等研究員受入事業による研修)
・ラジコン空撮による空中写真測量を利用した,耕作放棄地の食草調査
(農水の競争的研究資金により実施,関連技術を近赤外デジカメ“Yubaflex”として商品化)